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用于运行医学机器人设备的方法和医学机器人设备
- 专利权人:
- 西门子公司
- 发明人:
- P.梅维斯,M.威茨
- 申请号：
- CN201510977421.4
- 公开号：
- CN105708461A
- 申请日:
- 2015.12.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及用于运行医学机器人设备的方法和医学机器人设备，其中具有多个能够在机器人设备(1)周围运动的部件(2，2’，2”，2”’，24’，25’，26’)，该方法具有：向机器人设备(1)提供(11)用于自主运动或制动所述可运动部件(2，2’，2”，2”’，24’，25’，26’)的至少一个子集的规划数据；基于所提供的规划数据由机器人设备(1)规划(12)待由相应的可运动部件(2，2’，2”，2”’，24’，25’，26’)自主执行的运动或制动；将所规划的运动或制动可视化显示(13)；提供(14)操作人员用来影响所规划的运动或制动的单元；以及根据所述影响自主执行(17)所述运动或制动，以便提高医学机器人设备(1)的安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
