保持腕部水平的码垛机器人
- 专利权人:
- 北京赛佰特科技有限公司
- 发明人:
- 刘国良
- 申请号：
- CN201320140654.5
- 公开号：
- CN203109944U
- 申请日:
- 2013.03.26
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 林祥
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种保持腕部水平的码垛机器人，包括：底座（11）、腰关节（12）、垂直导轨、垂直关节滑块（13）、水平导轨、水平关节滑块（14）、前大臂（21）、后大臂（22）、前后大臂连杆（23）、小臂（24）、第一辅助连杆（31）、第二辅助连杆（32）、第三辅助连杆（33）、第四辅助连杆（34）、三角形支架（35）和腕关节（40）。本实用新型依靠两套相互串联的四边形机构来保持码垛机器人腕关节的水平度，能够广泛应用在机器人作业任务上，产生良好的实际意义，经济效益显著。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
