A compound represented by formula (I) for preventing and treating human or animal parasitic infection, wherein the R group is either a -CH3 or -C2H5 group the R group is -CH3 in tenvermectin A and is -C2H5 in tenvermectin B. Both of the tenvermectins can kill and eliminate a parasite, such as a nematode or an arthropod. The tenvermectin has lower toxicity than a macrolide provided in the current art.La présente invention concerne un composé représenté par la formule (I) pour prévenir et traiter une infection parasitaire chez un humain ou un animal, dans lequel le groupe R est un groupe -CH3 ou -C2H5 le groupe R est -CH3 dans la tenvermectine A et est -C2H5 dans la tenvermectine B. Les deux tenvermectines peuvent tuer et éliminer un parasite, tel quun nématode ou un arthropode. La tenvermectine a une toxicité inférieure à celle dun macrolide fourni dans lart actuel.