The present invention relates to a type of clamping instrument, comprising: first and second tube bodies which are pivoted to each other； a first rod pivoted to the second tube body； a second rod pivoted to the first rod； first and second jaws, which respectively have the first tube body and a second holding part and first and second coupling parts, and which are all pivoted to the second tube body； and nuts pivoted to third and fourth rods； and screws coupled to the nuts. The screws are driven by a driving rod through the first universal joint, fifth rod, and second universal joint. Therefore, the nuts are moved by the driving rod, and the movements of the first and second holding parts are controlled by the third and fourth rods and first and second coupling parts, to stably maintain the holding force. By controlling the first and second rods, the second tube body, the first and second holding parts are controlled to fluctuate against the first tube body.일종의 클램핑 기구에 있어서, 서로 피봇 결합되는 제1 관체, 제2 관체； 제2 관체에 피봇 결합되는 제1 로드； 제1 로드에 피봇 결합되는 제2 로드； 각각 제1 관체, 제2 협지부 및 제1 연결부, 제2 연결부를 구비하고, 모두 제2 관체에 피봇 결합되는 제1 조(jaw), 제2 조(jaw)； 제3 로드, 제4 로드에 피봇 결합되는 너트； 너트에 나사산 결합되는 스크루를 포함하며, 스크루는 제1 유니버셜 조인트, 제5 로드, 제2 유니버셜 조인트를 통해 구동 로드에 의해 구동된다. 이에 따라, 구동 로드를 통해 너트를 이동시키고 제3 로드, 제4 로드 및 제1 연결부, 제2 연결부를 통해 제1 협지부, 제2 협지부의 이동을 제어함으로써, 협지력을 안정적으로 유지할 수 있다. 이밖에, 제2 로드, 제1 로드의 제어를 통해 제2 관체 및 제1 협지부, 제2 협지부가 제1 관체에 대해 요동하도록 제어된다.
