A walking navigation system for the visually impaired generates a destination route information in an installed walking navigation application, but a portable terminal and a portable terminal that additionally generates visually impaired information by recognizing the color, roadway, and pedestrian crossing of the traffic light captured by the camera. And a wireless communication method, a walking navigation system for a visually impaired person is provided, including earphones for voice guidance of destination route information and visually impaired information for a walking navigation application.시각 장애인 도보 내비게이션 시스템은 설치된 도보 내비게이션 애플리케이션에서 목적지 경로정보를 생성하되, 카메라에서 영상촬영된 신호등의 색상, 차도 및 횡단보도를 영상 인식하여 시각장애인 안내정보를 추가로 생성하는 휴대용 단말기와, 휴대용 단말기와 무선통신방식으로 데이터를 교환하고, 도보 내비게이션 애플리케이션의 목적지 경로정보 및 시각장애인 안내정보를 음성으로 안내하는 이어폰을 포함하는 시각 장애인 도보 내비게이션 시스템이 제공된다.
