具有摆线表面的器械腕部
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- M·R·威廉斯
- 申请号：
- CN201080058496.8
- 公开号：
- CN102665592A
- 申请日:
- 2010.12.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 一种器械腕部使用（多个）构件，该构件具有外摆线表面和内摆线表面，用于承载负荷并且以与在彼此之上滚动的圆相同的方式保持多个参照点的间隔。这些摆线表面可以是均匀的、阶梯形或混合的，并且可以布置成确保构件的齿轮式运动而不添加另外的齿轮结构。内摆线表面提供凹形接触，这改进了在负荷下的耐变形性。该腕部机构是腱停靠的，这保持构件相接触，并且可以任选地将齿轮结构整合到构件中以确保齿轮式运动并支持滚动扭矩。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
