具有至少一个冗余关节的7或更多个自由度的机器人操纵器
- 专利权人:
- 艾可瑞公司
- 发明人:
- M·P·内勒,S·萨耶伊
- 申请号：
- CN200980142231.3
- 公开号：
- CN102196776B
- 申请日:
- 2009.08.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 一种机器人治疗递送系统包括线性加速器(LINAC)、和耦合LINAC的机器人操纵器。机器人操纵器被构造为沿7或更多个自由度移动LINAC，所述7个自由度中的至少一个是冗余自由度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
