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一种基于仿形平台的六自由度软连接聚拢指盘
- 专利权人:
- 内蒙古农业大学
- 发明人:
- 高聚林,于晓芳,屈佳伟,马达灵,谢岷
- 申请号：
- CN201921844686.7
- 公开号：
- CN211210582U
- 申请日:
- 2019.10.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种基于仿形平台的六自由度软连接聚拢指盘，包括机架，仿形机构，搭载梁，聚拢指盘，限深轮；所述机架通过仿形机构与搭载梁连接；所述搭载梁上固定有限深轮；在搭载梁上安装有聚拢指盘；所述搭载梁侧壁设有若干工装孔；所述聚拢指盘包括指盘，外管，转杆，连接块，固定板，扭转弹簧；所述指盘上固定有L形的外管，L形的外管的短边端头与指盘固定连接，在外管的自由端处沿径向方向打通的设有至少两个螺纹孔；所述转杆安装在外管内，在转杆的自由端固定有连接块；该聚拢指盘通过软连接的方式与机架固定，使得聚拢指盘在遇到地埋石与硬质土块时，能够向后转动将该区域绕过，保护聚拢指盘不会与地埋石发生硬性接触而被折断或变形。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
