A recanalization catheter assembly for recanalization of an occluded blood vessel is disclosed. The recanalization catheter assembly includes an elongate shaft having a tubular portion, a guide member, and a rotary ablation tool. The tubular portion includes a distal opening, from where the rotary ablation tool extends distally. The guide member extends distal of the distal opening and includes a guidewire lumen to receive a guidewire therethrough. The guide member is configured to advance over the guidewire in a subintimal space between a first tissue layer and a second tissue layer of a wall of the blood vessel, while the rotary ablation tool is advanced in a true lumen of the blood vessel.Linvention concerne un ensemble de cathéter de recanalisation, destiné à la recanalisation dun vaisseau sanguin obstrué. Lensemble de cathéter de recanalisation comporte une tige allongée comprenant une partie tubulaire, un élément de guidage et un outil dablation rotatif. La partie tubulaire comporte une ouverture distale, à partir de laquelle loutil dablation rotatif sétend de manière distale. Lélément de guidage sétend de manière distale à partir de louverture distale et comporte une lumière de fil guide pour y recevoir un fil guide. Lélément de guidage est conçu pour savancer via le fil guide dans un espace sous-intimal entre une première couche de tissu et une seconde couche de tissu dune paroi du vaisseau sanguin, loutil dablation rotatif savançant dans une lumière du vaisseau sanguin réelle.