トヨタ モーター ノース アメリカ，インコーポレイティド;TOYOTA MOTOR NORTH AMERICA INC
发明人:
MOORE DOUGLAS A,ダグラス エー．ムーア
申请号：
JP2019047520
公开号：
JP2019205819A
申请日:
2019.03.14
申请国别(地区):
JP
年份:
2019
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system that includes a powered wheelchair, a user-worn exoskeleton and a master controller.SOLUTION: A master controller monitors independent movement of the powered wheelchair and the user-worn exoskeleton. The master controller prioritizes the movement of the powered wheelchair and the user-worn exoskeleton such that only one of the powered wheelchair and the user-worn exoskeleton will have the priority in completing the intended movement. The master controller may coordinate movement between the powered wheelchair and the user-worn exoskeleton so as to perform a plurality of predetermined programs； e.g., assist a user in sitting in the powered wheelchair, assist a user in standing up from a seating position when outside the powered wheelchair, and/or use the powered wheelchair as a guide for walking.SELECTED DRAWING: Figure 1ACOPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】本明細書に記載される実施形態は、動力付車椅子と、ユーザ装着外骨格と、マスターコントローラと、を含むシステムを対象とする。【解決手段】マスターコントローラは、動力付車椅子及びユーザ装着外骨格の独立した動作を監視する。マスターコントローラは、動力付車椅子及びユーザ装着外骨格のうちの一つのみが意図された動作を完了するための優先権を有することになるように、動力付車椅子及びユーザ装着外骨格の動作の優先順位を決める。マスターコントローラは、複数の所定のプログラムを実行するように、動力付車椅子とユーザ装着外骨格との間の動作を調整することができる。例えば、ユーザが動力付車椅子に座ることを補助すること、動力付車椅子の外側にいるときにユーザが座席部分から立つことを補助すること、及び／又は動力付車椅子を歩行のためのガイドとして使用すること、である。【選択図】図１Ａ
