The present invention provides an implantable device driven by a motor. The transplanting apparatus of the present invention includes a frame, an implantation cup for planting the transplanting crop in the ground, and an implantation link supported by the frame and moving the implantation cup up and down by driving force. And a battery for supplying electricity； A traveling motor for outputting electric power at a speed determined by electricity in the battery； A transmission that is powered by the traveling motor and can output a desired number of revolutions； A traveling wheel for traveling the implanter by rotating by the output of the transmission； An implantation motor in which an output revolution speed is controlled so as to adjust a cycle of an implantation link rotating by electricity in the battery and causing the implantation cup to move up and down； Input means capable of being inputted by the user so as to control the up and down movement period of the graft cup by the link mechanism by setting the output revolution number of the grafting motor in order to control the week interval for the crop to be transplanted； And a control unit for controlling the number of revolutions of the grafting motor to correspond to the number of revolutions inputted by the input means. Even if slip occurs in the transplanter, it is possible to adjust the daytime distance in consideration of this.본 발명은 모터에 의하여 구동되는 이식기를 제공한다. 본 발명 이식기는 종래와 같이, 프레임과, 이식하는 작물을 지중에 심기 위한 이식컵, 그리고 상기 프레임에 지지되면서 구동력에 의하여 상기 이식컵을 상하 운동시키는 이식링크를 구비하고 있다. 그리고 전기를 공급하기 위한 배터리와； 상기 배터리에서의 전기에 의하여 정해진 회전수로 출력하는 주행모터； 상기 주행모터에서 동력을 공급받고, 원하는 회전수를 출력할 수 있는 트랜스미션； 상기 트랜스미션의 출력에 의하여 회전하는 것에 의하여, 이식기를 주행시키는 주행휠； 상기 배터리에서의 전기에 의하여 회전하고, 이식컵을 상하운동시키는 이식링크의 주기를 조절할 수 있도록 출력 회전수가 제어되는 이식모터； 이식하는 작물에 대한 주간 간격을 조절하기 위하여, 상기 이식모터의 출력 회전수를 설정하여 링크기구에 의한 이식컵의 상하 이동주기를 제어할 수 있도록 사용자가 입력할 수 있는 입력수단； 그리고 상기 입력수단에 의하여 입력된 회전수에 대응하도록 상기 이식모터의 회전수를 제어하는 제어부로 구성된다. 이식기가 슬립이 발생하더라도 이를 고려하여 주간 거리를 조절할 수 있다.
