NARA INSTITUTE OF SCHIENCE AND TECHNOLOGY;国立大学法人 奈良先端科学技術大学院大学;ATOUN INC;SUMITOMO FORESTRY CO LTD;FOREST RESEARCH AND MANAGEMENT ORGANIZATION;住友林業株式会社;国立研究開発法人森林研究・整備機構;株式会社ＡＴＯＵＮ
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motion support device and a motion support method capable of accurately determining a standing state and a free leg state. Kind Code: A1 A motion support apparatus 100 is a motion support apparatus 100 that is attached to the lower body of a person and supports the motion of the lower body. The motion support apparatus 100 is arranged on the foot of a person and rotates in the direction of rotation of the foot during flexion or extension. The control unit 80 includes a gyro sensor 51 that detects acceleration, and a control unit 80 that controls the motion support apparatus 100 according to the detection result of the gyro sensor 51. The control unit 80 detects the detection value of the gyro sensor 51 while a person is walking. It is determined that the foot is in a standing state in the first period including the 0 period in which is 0, and the foot is in the swinging state in the second period other than the first period. And controls the motion support apparatus 100. [Selection diagram] Figure 2【課題】精度よく立脚状態および遊脚状態を判定することができる動作支援装置および動作支援方法を提供する。【解決手段】動作支援装置１００は、人の下半身に装着され、下半身の動作を支援する動作支援装置１００であって、人の足部に配置され、屈曲または伸展における足部の回転方向の回転加速度を検出するジャイロセンサ５１と、ジャイロセンサ５１の検出結果に応じて動作支援装置１００を制御する制御部８０と、を備え、制御部８０は、人の歩行中において、ジャイロセンサ５１の検出値が０となっている０期間を含む第一期間において足部が立脚状態であると判定し、第一期間以外の第二期間において足部が遊脚状態であると判定し、判定結果に応じて動作支援装置１００を制御する。【選択図】図２
