Die Erfindung betrifft ein Verfahren für die Kalibrierung einer Sensorvorrichtung (110) für die Regelung der Ausrichtung einer Ausleuchtvorrichtung (120) zur Veränderung der Position eines durch die Ausleuchtvorrichtung (120) in einer Ausleuchtrichtung (A) erzeugten Ausleuchtbereichs (200), aufweisend die folgenden Schritte: a) Erzeugen eines von der Ausleuchtvorrichtung (120) in der Ausleuchtrichtung (A) ausgehenden Lichtpunktes (10) auf einer Kalibrierfläche (310), b) Definieren eines ersten Kalibrierpunktes (22a) als Mittelpunkt (M1, M2, M3) einer Kugeloberfläche (400) in der Ausleuchtrichtung (120), c) Erkennen der Position des Lichtpunktes (10) auf der Kalibrierfläche (310) mit der Sensorvorrichtung (110), d) Verändern der Ausrichtung der Ausleuchtvorrichtung (120) entlang der Kugeloberfläche (400), e) Wiederholtes Durchführen der Schritte c) und d) unter Erzeugung von wenigstes drei unterschiedlichen Positionen des Lichtpunktes (10) auf der Kalibrierfläche (310), f) Bestimmen der Abstände (D) der unterschiedlichen Positionen des Lichtpunktes (10), g) Wiederholtes Durchführen der Schritte b) bis f), bis zum Erreichen eines Abruchkriteriums, h) Definieren des ersten Kalibrierpunktes (22a) und der erkannten Position des Lichtpunktes (10) auf der Kalibrierfläche (310) als Korrespondenzpunkt zur Beziehung zwischen dem Koordinatensystem der Sensorvorrichtung (110) und dem Koordinatensystem der Ausleuchtvorrichtung (120), i) Definieren wenigstens eines weiteren Kalibrierpunktes (22b, 22c) als Mittelpunkt (M1, M2, M3) einer Kugeloberfläche (400) in der Ausleuchtrichtung (A), j) Durchführen der Schritte b) bis h) für den wenigstens einen weiteren Kalibrierpunkt (22b, 22c).The invention relates to a method for calibrating a sensor device (110) for regulating the alignment of an illumination device (120) for modifying the position of an illumination region (200) generated by the illumination device (120) in an illumination direction (A), comprising the following steps: a
