Orthese mit mindestens einem ersten Halteteil und einem zweiten Halteteil, mindestens einem Orthesengelenk, welches das erste Halteteil mit dem zweiten Halteteil beweglich zueinander verbindet, und mindestens einem Gelenkantrieb zum Bewegen des Orthesengelenks, wobei das erste Halteteil geeignet ist zum Befestigen der Orthese an einem ersten Körperteil und das zweite Halteteil geeignet ist zum Führen eines mit dem ersten Körperteil durch ein Gelenk verbundenen zweiten Körperteils entlang vorbestimmter Freiheitsgrade bezüglich des ersten Körperteils, dadurch gekennzeichnet, dass die Orthese Befestigungselemente aufweist, mittels derer der Gelenkantrieb jederzeit zur muskulär und/oder Eigenkraft geführten Bewegung der Halteteile zueinander von dem Orthesengelenk entkoppelbar ist und zur elektronisch gesteuerten Bewegung der Halteteile zueinander an das Orthesengelenk ankoppelbar ist.An orthesis with at least one first holding part and a second holding part, at least one orthotic joint, which the first holding part, with the second holding part connects movably with respect to one another, and at least one articulated drive for moving of the orthotic joint, wherein the first holding part is suitable for fastening of the orthotic device on a first body part and the second holding part is suitable for guiding a with the first body part, second body part connected by a joint along predetermined degrees of freedom with respect to the first body part, characterized in that the orthosis has fastening elements, by means of which the articulated drive for oxazolidinone derivative at any time and / or automatically switches guided movement of the holding parts can be decoupled from one another of the orthotic joint and for the electronically controlled movement of the holding parts to one another can be coupled to the orthotic joint.