EKIN, Ahmet;KONINKLIJKE PHILIPS ELECTRONICS N.V.;MARTENS, Hubert Cécile François
发明人:
EKIN, Ahmet,MARTENS, Hubert Cécile François
申请号：
IBIB2012/050169
公开号：
WO2012/098485A1
申请日:
2012.01.13
申请国别(地区):
IB
年份:
2012
代理人:
摘要：
The invention relates to a method for determining at least one applicable path (32) for the movement of an object, especially of a surgical and/or diagnostical device, in human tissue (14) or animal tissue by means of a data set of intensity data obtained by a 3D imaging technique, the applicable path (32) of movement connecting a starting position (28) of the device with a defined target location (30). According to the invention the method comprises the steps: -defining the target location (30) of a reference point of the device and choosing at least one possible starting position (24, 26, 28) of the reference point of the device； -determining a candidate path of movement (18, 20, 22) between the corresponding possible starting position (24,26, 28) and the defined target location (30)； and -evaluating the candidate path of movement (18, 20, 22) as being an applicable path (32) depending on information about local intensity extrema and/or intensity variation resulting from the intensity data along the candidate path of movement (18, 20, 22). The invention further relates to a corresponding computer-readable medium, a corresponding computer program product, and a corresponding computerized system.La présente invention concerne un procédé pour la détermination d'au moins un chemin applicable (32) de déplacement pour un objet, en particulier un dispositif chirurgical et/ou de diagnostic, dans un tissu humain (14) ou un tissu animal au moyen d'un ensemble de données d'intensité obtenu par une technique d'imagerie 3D, le chemin applicable (32) de déplacement reliant une position initiale (28) du dispositif à un emplacement cible défini (30). Selon l'invention, le procédé comprend les étapes suivantes: la définition de l'emplacement cible (30) d'un point de référence du dispositif et la sélection d'au moins une position initiale possible (24, 26, 28) du point de référence du dispositif ； la détermination d'un chemin de déplacement candidat (18, 20, 22) entre la position i
