自动行走设备
- 专利权人:
- 苏州宝时得电动工具有限公司
- 发明人:
- 何明明,盛晓初
- 申请号:
- CN201820352587.6
- 公开号:
- CN208016344U
- 申请日:
- 2018.03.15
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 杨佩`刘芳
- 摘要:
- 本实用新型提供一种自动行走设备,包括机壳、超声波组件、主控板以及行走模块;超声波组件包括超声波传感器;行走模块包括轮组和用于驱动轮组的行走电机;主控板设置在机壳内,主控板分别与行走模块和超声波组件电连接,用于控制自动行走设备工作及行走;超声波传感器的发声面凸出于机壳外。本实用新型使得超声波传感器发出的声波不会受到机壳的阻挡,扩大了声波的发射范围,从而确保了超声波传感器既能检测到自动行走设备正前方的障碍物,也能检测到自动行走设备前方两侧的障碍物。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心