One example method for comprehensively recording and reporting messages generated within a robotic surgical system includes capturing and storing network data on an internal network of the robotic surgical system. The method further includes subscribing to and receiving published messages from processes of interest executing on one or more task devices of the robotic surgical system. The received published messages each is associated with a priority. The method further involves sending at least a portion of the published messages according to the respective message priorities to a server device for analysis. Based on the analysis result, the method involves causing the surgical robotic system to be modified to improve its performance.La présente invention concerne un procédé à titre d'exemple pour enregistrer et rapporter de manière complète des messages générés à l'intérieur d'un système chirurgical robotique, lequel procédé consiste à capturer et à stocker des données de réseau sur un réseau interne du système chirurgical robotique. Le procédé consiste en outre à s'abonner à et à recevoir des messages publiés à partir de processus d'intérêt s'exécutant sur un ou plusieurs dispositifs de tâche du système chirurgical robotique. Les messages publiés reçus sont chacun associés à une priorité. Le procédé consiste en outre à envoyer au moins une partie des messages publiés selon les priorités de message respectives à un dispositif de serveur en vue d'une analyse. Sur la base du résultat d'analyse, le procédé consiste à amener le système robotique chirurgical à être modifié pour améliorer ses performances.
