PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device that accurately determines a change in a state of attachment to an attached surface with a simple structure.SOLUTION: A determination device comprises a first measurement unit 30, a first calculation unit 40, a storage unit 42, a second calculation unit 44, a determination unit 46 and an output unit 48. The first measurement unit 30 is fixed to a body part to be attached to an attached surface and at least measures acceleration speed in one direction. The first calculation unit 40 calculates inclination information showing inclination of the attached surface, on the basis of the acceleration speed measured in a first period by the first measuring unit 30. The storage unit 42 stores the inclination information calculated by the first calculation unit 40. The second calculation unit 44 calculates difference information showing a difference between the inclination information stored by the storage unit 42 and inclination information newly calculated by the first calculation unit 40. The determination unit 46 determines that a state of attachment of the body part to the attached surface changes, when the difference information shows a difference equal to or greater than a prescribed value consecutively in a second period. The output unit 48 outputs information based on a result of the determination by the determination unit 46.【課題】被取付面に対する取付状態が変化したことを簡易な構成で精度よく判定する装置を提供する。【解決手段】判定装置は、第１計測部３０と、第１算出部４０と、記憶部４２と、第２算出部４４と、判定部４６と、出力部４８と、を有する。第１計測部３０は、被取付面に取付けられる本体部に固定され、少なくとも１方向の加速度を計測する。第１算出部４０は、第１計測部３０が第１期間に計測した加速度に基づいて、被取付面の傾斜を示す傾斜情報を算出する。記憶部４２は、第１算出部４０が算出した傾斜情報を記憶する。第２算出部４４は、記憶部４２が記憶した傾斜情報と、第１算出部４０が新たに算出した傾斜情報との相違を示す相違情報を算出する。判定部４６は、相違情報が第２期間継続して所定値以上の相違を示した場合に、被取付面に対する本体部の取付状態が変化したと判定する。出力部４８は、判定部４６が判定した結果に基づく情報を出力する。【選択図】図２
