A system and method for medical spatial orientation is disclosed including a robotic arm； an image sensor coupled to the robotic arm； a visualization headset； and a computing subsystem coupled to the robotic arm and the visualization headset. The computing subsystem includes a processor； a non-transitory machine-readable medium communicatively coupled to the processor； and instructions stored on the non-transitory machine-readable medium that, when loaded and executed by the processor, cause the processor to create a first image of a first portion of a surgical field at an image sensor coupled to the robotic arm； detect a movement of a visualization headset indicating a second portion of the surgical field； determine a movement of the robotic arm to position the image sensor at the second portion of the surgical field； move, based on the determination, the robotic arm； and create a second image of the second portion of the surgical field.L'invention concerne un système et un procédé pour l'orientation spatiale dans le domaine médical comprenant un bras robotique ； un capteur d'image couplé au bras robotique ； un casque de visualisation ； et un sous-système informatique couplé au bras robotique et au casque de visualisation. Le sous-système informatique comprend un processeur ； un support non transitoire lisible par ordinateur couplé en communication au processeur ； et des instructions stockées sur le support non transitoire lisible par ordinateur qui, lorsqu'elles sont chargées et exécutées par le processeur, amènent celui-ci à créer une première image d'une première partie d'un champ chirurgical au niveau d'un capteur d'image couplé au bras robotique ； à détecter un mouvement d'un casque de visualisation indiquant une seconde partie du champ chirurgical ； à déterminer un mouvement du bras robotique pour positionner le capteur d'image au niveau de la seconde partie du champ chirurgical ； à déplacer, sur la base de la détermination, le bras robotique ； et à créer une
