Problem to be solved: to change the direction of photographing the subject easily when photographing is performed using an optical member inclined to the central axis.Solution: the image pickup control device is a fulcrum of an optical member of a rod-shaped optical member whose observation optical axis is inclined relative to the central axis, and rotates the optical member with the pivot axis set on the axis of rotation based on the pivot point which is not on the observation optical axis, and the point of interest on the subject A posture control section is provided. This technique can be applied, for example, to an endoscope system.Diagram【課題】観察光軸が中心軸に対して傾いている光学部材を用いて撮影を行う場合に、被写体を撮影する方向を容易に変更する。【解決手段】撮像制御装置は、観察光軸が中心軸に対して傾いている棒状の光学部材の支点となり、前記観察光軸上にないピボット点、及び、被写体上の注目点に基づいて、回転軸を設定する回転軸設定部と、前記回転軸を中心にして前記光学部材を回転させる姿勢制御部とを備える。本技術は、例えば、内視鏡のシステムに適用できる。【選択図】図５
