die gesamten Auswirkungen von Bürstbewegungen während eines Zahnputzvorgangs sind nur schwer zu erfassen. Erfolgsparameter sind nicht nur die korrekt gereinigten Zahnflächen sondern auch in wieweit das Zahnfleisch oder die Zähne belastet wurde. Wie sieht der Reinigungserfolg an der Zahnfleischfurche aus und welche Folgen haben unterschiedliche Bürstbewegung auf das Weich- und Hartgewebe?Erfindungsgemäß werden Orts-, Bewegungs- und Druckdaten aus einer mit Sensoren unterstützten Zahnbürste während eines Zahnputzvorgangs erfasst und gesichert. Die Daten dienen als Eingangswerte für einen Putzroboter, der alle Bewegungen des Zahnputzvorgangs an einem Kiefermodell wiederholt. Die Zähne des Kiefermodells sind mit künstlicher Plaque präpariert. Das Modell ist mit Sensorik ausgestattet, welche die variierenden Belastungen von Weich- und Hartgewebe erfassen. Ebenso erlauben die Oberflächen des verbauten Materials Verletzungen und Reizungen am realen Gewebe nachzuvollziehen. Nachfolgende Untersuchungen am gereinigten Kiefermodell ermöglichen eine differenzierte Bewertung des eingespielten Zahnputzvorgangs. Hieraus abgeleitet können Verbesserungsvorschläge generiert werden.Die erfindungsgemäße Vorrichtung erlaubt eine definierte Putztechnik schrittweise weiterzuentwickeln und das individuelle z. B. häusliche Putzverhalten differenziert zu analysieren, zu bewerten, zu korrigieren und eine für das individuelle Verhalten best geeignete Zahnbürste bzw. -pasta auszuwählen.the overall impact of brushing during a toothbrushing process is difficult to capture. Success parameters are not only the correctly cleaned tooth surfaces but also to what extent the gums or the teeth were loaded. What does the cleaning success at the gingival furrow look like and what consequences do different brushing movements have on the soft and hard tissue? According to the invention, location, movement and pressure data from a toothbrush assisted by sensors are detected and secured during a toothbrush