This invention provides systems and methods for using spatially localized sensor data to construct a multi-dimensional map of the location of key anatomical features, as well as systems and methods for utilizing this map to present location-based information to the surgeon and/or to an automated surgical navigation system. The location map is updated during surgery, so as to retain accuracy even in the presence of muscle-induced motion or deformation of the anatomy, as well as tissue location changes induced by translations or deformations induced by surgical dissection, surgical instrument contact, or biologically- induced tissue motion associated with activities such as respiration, anesthesia-induced gag reflex, blood flow/pulsation, and/or larger-scale changes in patient posture/positioning.La présente invention concerne des systèmes et des procédés d'utilisation de données de capteur localisées spatialement servant à construire une carte multidimensionnelle de l'emplacement de caractéristiques anatomiques clés, ainsi que des systèmes et des procédés d'utilisation de ladite carte servant à présenter des informations basées sur l'emplacement au chirurgien et/ou à un système de navigation chirurgicale automatisé. La carte d'emplacement est mise à jour pendant une intervention chirurgicale, de façon à être toujours précise même en présence d'un mouvement ou d'une déformation de l'anatomie induit(e) par un muscle, ainsi que des changements d'emplacement de tissu induits par des translations ou des déformations induites par une dissection chirurgicale, un contact avec un instrument chirurgical, ou un mouvement de tissu induit biologiquement associé à des activités telles que la respiration, le réflexe pharyngé induit par anesthésie, le flux/la pulsation sanguin(e) et/ou des changements à grande échelle dans la posture/le positionnement du patient.
