There is provided a machine for inserting a canister 3 in an inhaler actuator device 20 that includes a force sensor 25 adapted to measure a reaction force between the canister and an actuator device as the canister moves relative to the actuator device .흡입기 액추에이터 장치(20) 내에 캐니스터(3)를 삽입하는 기계를 제공하며, 그 기계는 캐니스터가 액추에이터 장치에 대해 이동할 때에 상기 캐니스터와 액추에이터 장치 간의 반작용력을 측정하도록 된 힘 센서(25)를 포함한다.