PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a confocal endoscope that does not display an image that may have been distorted.SOLUTION: An optical fiber 202 in a probe, which moves forward/backward in a Z direction cannot move forward/backward correctly on a center axis AX due to a cause such as a mechanical error, and moves forward/backward while slightly deviating from the center axis AX. A three-dimensional confocal image formed without correcting this deviation is liable to be distorted. If an observer who sees the distorted image overlooks an affected part or recognizes a normal part as an affected part, there is a possibility of an erroneous diagnosis. Therefore, an image is corrected taking this deviation into account. However, this correction process requires the processing capacity and calculating period of an image signal processing circuit 116. Therefore, during a period of the correction process, the image signal processing circuit 116 performs only a deviation correction process without temporarily stopping other processing or displaying the three-dimensional confocal image onto a monitor 300.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】歪んでいる可能性がある画像を表示しない共焦点内視鏡を得る。【解決手段】Z方向に進退するプローブ内光ファイバ202は、機械的誤差などの原因により、中心軸AX上を正確に進退できず、中心軸AXと僅かなずれを生じながら進退する。このずれを補正せずに作成された三次元共焦点画像は、歪みを持つおそれがある。歪んだ画像を見た観察者が患部を見逃したり、あるいは正常な部位を患部と誤って認識したりすると、誤診をする可能性がある。そこで、ずれを考慮して画像を補正する。しかしながら、この補正処理は、映像信号処理回路116の処理能力と計算期間とを必要とする。そこで、補正処理を行う期間において、映像信号処理回路116は他の処理を一時的に中止、あるいは三次元共焦点画像をモニタ300に表示せずに、ずれ補正処理のみを実行する。【選択図】図1
