SHELTON, IV, Frederick E.,YATES, David C.,HARRIS, Jason L.
申请号：
IBIB2018/053577
公开号：
WO2018/234899A1
申请日:
2018.05.21
申请国别(地区):
IB
年份:
2018
代理人:
摘要：
A motorized surgical instrument is disclosed. The surgical instrument includes a control circuit configured to control the movement of an end effector. If the end effector moves outside a predetermined desired position, the control circuit may activate the energized condition of the motor to move the end effector back to the desired position. When the end effector is in the desired position, the control circuit may engage the de-energized condition of the motor and engage an electromagnetic lock.La présente invention concerne un instrument chirurgical motorisé. L'instrument chirurgical comprend un circuit de commande configuré pour commander le mouvement d'un effecteur terminal. Si l'effecteur terminal se déplace en-dehors d'une position souhaitée prédéterminée, le circuit de commande peut activer l'état excité du moteur pour faire revenir l'effecteur terminal à la position souhaitée. Lorsque l'effecteur terminal est dans la position souhaitée, le circuit de commande peut enclencher l'état désexcité du moteur et enclencher un verrou électromagnétique.
