Medical diagnostic instruments and systems are provided that include (i) a proximal handle configured and dimensioned to permit an operator to manually grasp the instrument； (ii) an ultrasound probe including a longitudinal shaft extending distally from the handle and terminating in a distal end, and an ultrasound transducer mounted with respect to the longitudinal shaft proximate the distal end thereof, the ultrasound transducer including an array of ultrasonic energy generation elements； and (iii) a tactile feeler probe mounted with respect to the ultrasound probe, the tactile feeler probe including a longitudinal shaft mounted with respect to the longitudinal shaft of the ultrasound probe and extending distally beyond the distal end thereof, and a feeler probe tip (e.g., a ball tip) defined at a distal end of the longitudinal shaft of the tactile feeler probe. Advantageous methods for use of the disclosed instruments and systems are also provided, e.g., for detecting breaches in cortical bones in connection with pedicle screw placement.医療診断用の器具及びシステムが提供され、この器具及びシステムは、(i)オペレータが器具を手で握れるように構成され且つ寸法決めされた基部ハンドルと、(ii)ハンドルから遠方に延びて遠位端において終端する長手シャフト及び遠位端の近くで長手シャフトに取り付けられる超音波振動子を含む超音波プローブであって超音波振動子が超音波エネルギ生成素子アレイを含んでいる超音波プローブと、(iii)超音波プローブに取り付けられた触覚フィーラプローブであって超音波プローブの長手シャフトに取り付けられてその遠位端を超えて遠方に延びる長手シャフト及び触覚フィーラプローブの長手シャフトの遠位端をなすフィーラプローブ先端部（例えば、球状先端）を含む触覚フィーラプローブと、を含む。開示された器具及びシステムの有利な利用方法、例えば、椎弓根スクリューの配置に関連した皮質骨内の破損を検出する方法、も提供される。
