Implantable medical devices such as leadless cardiac pacemakers can be configured to communicate using multiple communication modes. For example, in some cases, an implantable medical device may be configured to communicate by conducted communication in some situations and by inductive communication in other situations. In some cases, the implantable medical device may be configured to switch communication modes to improve communication.リードレス心臓ペースメーカなどの植込み型医療装置は、複数の通信モードを使用して通信するように構成され得る。例えば、場合によっては、植込み型医療装置は、いくつかの状況では伝導通信によって通信し、他の状況では誘導通信によって通信するように構成されてもよい。場合によっては、植込み型医療装置は、通信を改善するために通信モードを切り替えるように構成されてもよい。