Small molecular compounds in formula (I) are provided: or stereoisomers, tauqianros, solvato, esters, Prof á mico or pharmaceutically acceptable salts, wherein a, B, C, L1, L2, R1, R2, R3, R4, R5, W, X and Z are defined in this document. Methods for the treatment of muscarinic receptor antagonistic diseases / disorders are also provided, including, in particular, muscarinic receptor 4 (M4).Se proporcionan compuestos de moléculas pequeñas de la siguiente fórmula (I): o un estereoisómero, tautómero, solvato, éster, profármaco, o sal farmacéuticamente aceptable del mismo, donde A, B, C, L1, L2, R1, R2, R3, R4, R5, w, x, y y z son como se define este documento. También se proporcionan métodos para tratar enfermedades/trastornos antagonizando receptores muscarínicos, incluyendo específicamente antagonizar el receptor muscarínico 4 (M4).
