The present invention relates to a system and a method for monitoring / tracking the movement of an object in a location which is difficult to access, such as the movement of a patient in a clinical MRI scanner. This is achieved by an optical motion tracking system for determining the movement of an object at least partly located in a volume of difficult access and/or at least partly located in an electromagnetic field, said system comprising a borescope for imaging a pattern on the object or a surface part of the object with a camera, said pattern or surface part located adjacent to a distal end of the borescope and said camera attached to a proximal end of said borescope, and image processing means for calculating the movement of said pattern or surface part relative to the distal end of the borescope based on a plurality of frames / images captured by the camera. The invention further relates to the use of a borescope for motion tracking of an object and a marker plate suitable for use in the motion tracking system.La présente invention concerne un système et un procédé permettant de surveiller et/ou de suivre le déplacement d'un objet dans un lieu difficile d'accès, par exemple le mouvement d'un patient dans un scanner IRM clinique. Ce résultat s'obtient grâce à un système optique de suivi de mouvement qui permet de déterminer le déplacement d'un objet situé au moins en partie dans un volume difficile d'accès et/ou situé au moins en partie dans un champ électromagnétique, ledit système comprenant : un endoscope destiné à former une image d'un motif de l'objet ou d'une partie superficielle de l'objet avec un appareil photographique, ledit motif ou ladite partie superficielle étant adjacents à une extrémité distale de l'endoscope et ledit appareil photographique étant fixé à l'extrémité proximale dudit endoscope, et des moyens de traitement d'image pour calculer le déplacement dudit motif ou de ladite partie superficielle par rapport à l'extrémité distale de l'end
