Die Erfindung betrifft eine Patientenpositioniervorrichtung (1) und einen medizinischen Arbeitsplatz, der die Patientenpositioniervorrichtung (1) umfasst. Die Patientenpositioniervorrichtung umfasst eine Patientenliege (2) und einen zum Bewegen der Patientenliege (2) vorgesehenen Roboterarm (3), der mehrere, hintereinander angeordnete, bezüglich Achsen drehbar gelagerte Glieder umfasst. Der Roboterarm (3) umfasst als Glieder ein Anfangsglied (AG), ein erstes Glied (G1), ein zweites Glied (G2),ein drittes Glied (G3),ein viertes Glied (G4),ein fünftes Glied (G5) und ein sechstes Glied (G6). Der Roboterarm (3) umfasst die Patientenliege (2) oder eine Befestigungsvorrichtung, an der die Patientenliege (2) befestigt ist.The invention relates to a patient-positioning device (1) and a medical workstation comprising the patient-positioning device (1). The patient-positioning device comprises a patient couch (2) and a robot arm (3) which is provided for moving the patient couch (2) and which comprises several members arranged one after another and mounted rotatably with respect to axes.The robot arm (3) comprises, as members, a start member (AG), a first member (G1), a second member (G2), a third member (G3), a fourth member (G4), a fifth member (G5) and a sixth member (G6).The robot arm (3) comprises the patient couch (2) or a fastening device on which the patient couch (2) is fastened.L'invention concerne un dispositif de positionnement de patient (1) et un poste de travail médical comprenant le dispositif de positionnement de patient (1). Le dispositif de positionnement de patient comprend une table (2) recevant le patient et un bras robotisé (3) prévu pour déplacer la table (2) recevant le patient et qui comprend plusieurs éléments montés de manière à pouvoir tourner par rapport à des axes et agencés les uns derrière les autres. Le bras robotisé (3) comprend comme éléments un élément initial (AG), un premier élément (G1), un deuxième élément (G2), un troisième él
