The present invention is a dry food charge supply unit is stored and discharged dry food charges; A wet feed supply unit equipped with a pouch through which wet feed is stored and discharged; A water supply unit through which water is stored and discharged; A sensor unit for detecting a pet food supply request; And the dry feed, wet feed, and the support provided at the location where water is discharged and dropped from the supplying parts, including dry food, wet feed, and three kinds of water can be provided, even when the pet goes out. It is possible to provide a hybrid automatic feeding machine for a companion animal and a companion animal automatic feeding system using the same, which is possible to feed on its own and is capable of ingesting feed at a desired time when the companion animal does not want the desired time.본 발명은 건식사료가 저장되고 배출되는 건식사료 공급부; 습식사료가 저장되고 배출되는 파우치가 장착되는 습식사료 공급부; 물이 저장되고 배출되는 물 공급부; 반려동물의 사료 공급 요청을 감지하는 센서부; 및 상기 공급부들에서 공급되는 건식사료, 습식사료 및 물이 배출되어 떨어지는 위치에 구비되는 받침부를 포함하여 건식사료, 습식사료 및 물 3가지의 급여가 가능하고, 반려인이 외출한 경우에도 반려동물 스스로 급여 가능하며, 반려인이 원하는 시점이 아닌 반려동물이 원하는 시점에 사료 섭취가 가능한 반려동물용 하이브리드 자동 급여기 및 이를 이용한 반려동물 자동 급여 시스템을 제공할 수 있다.