Verfahren zum Ausrichten eines Zielführungssystems für eine Punktion und Röntgenangiographiesystem nebst Verfahren zum technischen Unterstützen der Zielführung
Verfahren zum Ausrichten eines die Zielführung bei einer Punktion eines Patienten (46) unterstützenden Zielführungssystems (38), durch dessen Form ein auf den Patienten (46) weisender Vektor (48, 68) definiert ist, wobei bei dem Ausrichten ein 3-D-Bilddatensatz des Patienten verwendet wird, in dem zumindest ein Zielpunkt ausgewählt ist, mit den Schritten:– rechnerisches lage- und dimensionsrichtiges Zuordnen (S12) des Koordinatensystems des Zielführungssystems (38) zu dem Koordinatensystem des 3-D-Bilddatensatzes– Berechnen einer 3-D-Darstellung (S14) des 3-D-Bilddatensatzes aus Sicht des Zielführungssystems (38) entsprechend dem Vektor (48, 68), wobei in der Darstellung der zumindest eine Zielpunkt markiert ist,– Erzeugen einer Relativbewegung (S16, S26) zwischen Patient und Zielführungssystem (38) unter Beachtung der 3-D-Darstellung, bis ein Zielzustand erreicht ist, in dem der Vektor (48, 68) auf den Zielpunkt zielt.A method for aligning a the destination routing in the case of a puncture of a patient (46) supporting navigation system (38), through whose the form of a on the patient (46) directed vector (48, 68) is defined, wherein in the case of the alignment, a 3 - d - image data set of the patient is used, in which at least one target point is selected, comprising the steps of:– theoretical position - and dimension directional strength assigning (s12) of the coordinate system of the navigation system (38) to the coordinate system of the 3 - d - image data set– Calculating a 3 - d - representation (s14) of the 3 - d - image data set from the point of view of the navigation system (38) in accordance with the vector (48, 68), wherein in the representation of the at least one target point is marked,– Producing a relative movement (s16, s26) between patient and destination guidance system (38), taking account of the 3 - d - representation, to a target state is reached, in which the vector (48, 68) to the destination is.
