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输电线路监测方法及用于检测输电线路的巡检机器人
- 专利权人:
- 国网山东省电力公司禹城市供电公司
- 发明人:
- 许强,尹荣庆,魏光,陈京齐,马勇,柯燕军
- 申请号：
- CN202010259527.1
- 公开号：
- 申请日:
- 2020.03.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了输电线路监测方法,包括以下步骤;S1:图像采集;S2:机器人巡检:S3:拍照识别;S4:警报驱离;S5:危险反馈;S6:现场维修;本发明还提供了检测输电线路的巡检机器人,包括机身,所述机身的前后两端外表面中间位置均活动安装有摄像头,且机身的上端外表面边角位置均固定安装有固定柱,本发明监测方法通过对采集图像进行Resize技术裁剪,切除线路以外的区域,避免图像识别过程中出现误差,提高了检测的准确性,同时利用扬声器发出高分贝警报,将附近人群及动物驱离出危险范围,保障了人员安装以及避免危险扩大,巡检机器人利用扩展轴与移动臂的可调节性,使得移动轮能够翻越线路上的障碍物,保障了巡检机器人的正常作业。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
