用于从作物上移除叶子的方法和装置
- 专利权人:
- 罗纳德·泽雷恩
- 发明人:
- 罗纳德·泽雷恩
- 申请号：
- CN200980113121.4
- 公开号：
- CN102006770B
- 申请日:
- 2009.04.14
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 余朦`王艳春
- 摘要：
- 移除作物的一部分，例如叶子(14)的方法和装置。为此，利用视觉技术从下方位置接近作物，从下方观察从该位置突出的茎(12)和各部分。基于观察到的图像的数量，控制臂并使其向着相关的柄(13)移动。该移动主要平行于柄并且从下方的邻近位置进行。当接近柄(13)时，所述柄(13)位于两个旋转部分(3)之间的开口内。借助于旋转抓取柄，并使柄相对于臂移动，从而向着臂操纵柄的切割点。随后切除柄(13)并除去叶子。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
