A rotational atherectomy device for removing a stenotic tissue (330, 360) from a vessel (300) of a patient comprises a flexible hollow drive shaft (2) and an abrasive element (101, 102) mounted to the drive shaft proximal to and spaced from a solid support element (10, 10s) mounted at the distal end (6) of the drive shaft, the solid support element having a rounded outer surface and an outflow channel (20, 20s) with an outflow opening in said rounded outer surface. The drive shaft comprises a torque transmitting coil (4) and at least one fluid impermeable membrane (3) forming a fluid impermeable lumen for the antegrade flow (FF) of fluid into the outflow channel such that, during rotation of the drive shaft, a flow of fluid out of said outflow opening forms a fluid bearing between the rotating solid support element and the wall of the treated vessel.Linvention concerne un dispositif darhérectomie rotatif destiné à retirer un tissu sténosé (330, 360) dun vaisseau (300) dun patient. Le dispositif comprend un arbre de transmission (2) creux, souple et un élément abrasif (101, 102) fixé à larbre de transmission à une proximité espacée dun élément de support solide (10, 10s) fixé à lextrémité distale (6) de larbre de transmission, ledit élément de support solide présentant une surface extérieure arrondie et un canal dévacuation (20, 20s) muni dune ouverture dévacuation ménagée dans ladite surface extérieure arrondie. Larbre de transmission comprend une bobine de transfert de couple (4) et au moins une membrane imperméable aux liquides (3) formant une lumière imperméable aux liquides pour lécoulement antérograde (FF) du liquide à lintérieur du canal dévacuation si bien que, pendant la rotation de larbre de transmission, un débit du liquide sécoulant hors de ladite ouverture dévacuation forme un palier fluide entre lélément de support solide rotatif et la paroi du vaisseau traité.