Valve delivery catheter assemblies including components that limit trauma to the expanded prosthetic valve and body channels as the distal tip of the catheter is withdrawn through the expanded valve and thereafter from the body. Catheter assemblies according to the present invention can include a handle assembly, an introducer sheath, and a distal tip assembly. The handle assembly can include a fixed main handle and two or more rotating handles that allow a user to control the distal tip assembly of the catheter. A safety button can be included on the handle assembly to allow for precise and consistent positioning of the prosthetic valve in the body. A valve retaining mechanism can be included to assist in retaining the prosthetic valve prior to deployment.La présente invention concerne des ensembles cathéter de mise en place de valvules cardiaques (100) qui comportent des composants limitant les traumatismes que subissent la prothèse valvulaire déployée et les canaux anatomiques lors du retrait de l'extrémité distale du cathéter au travers de la valvule déployée, et ensuite hors du corps. Les ensembles cathéters selon la présente invention peuvent comporter un ensemble poignée (102), une gaine d'introducteur (116), et un ensemble d'extrémité distale (104). L'ensemble poignée peut comporter une poignée principale fixe (108) et deux ou plusieurs poignées rotatives (110, 112) permettant à l'utilisateur de commander l'ensemble d'extrémité distale du cathéter. Un bouton de sécurité (1403) peut être inclus sur l'ensemble poignée de façon à permettre un positionnement précis et cohérent de la prothèse valvulaire dans le corps. Un mécanisme de retenue de valvule peut être inclus pour aider à retenir la prothèse valvulaire avant le déploiement.