一种葡萄采摘装置
- 专利权人:
- 潍坊学院
- 发明人:
- 解福祥,宋健,霍洪鹏,侯欣欣
- 申请号：
- CN201721162814.0
- 公开号：
- CN207235488U
- 申请日:
- 2017.09.12
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 孟阿妮
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种葡萄采摘装置，它由动力机构、采摘机器人、葡萄收集机构以及行走机构组成；动力机构位于机架总成的内部，用于为其它各部件供能；采摘机器人通过机器人底座设置于机架总成的上端，用于剪切葡萄；葡萄收集机构设置于机架总成的右端，且该机构中的网兜输送带处于剪切刀的正下方，便于将剪切来的葡萄运送至收集箱中；行走机构设置于机架总成的下端，便于带动整个装置运动。本实用新型可与控制系统相配合后完成自主运动、自主识别和自主采摘的一体化作业，从而实现葡萄的智能化采摘与运输，有助于推进国内的智能机械化研究进程。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
