一种智能采茶机器人
- 专利权人:
- 厦门金镒号茶文化有限公司
- 发明人:
- 黄小安
- 申请号：
- CN201920681629.5
- 公开号：
- CN211322100U
- 申请日:
- 2019.05.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种智能采茶机器人，其包括行进平台、下机箱、上机箱、采摘机械手及数据采集装置，行进平台带动机器人沿不同地形进行移动；下机箱设于行进平台上，下机箱内设有电源装置、驱动装置及控制装置，驱动装置用于驱动行进平台和采摘机械手工作，控制装置用于控制整机工作；上机箱内设有称重装置，称重装置上设有收集箱；采摘机械手能够不间断地对茶树进行相同或不同等级茶叶的采摘，并将各自采摘的茶叶分别输送至收集箱；数据采集装置与控制装置相连。本实用新型可以根据茶叶品种和等级按标准进行采摘，解决人工采摘存在的缺陷，同时，两个采摘机械手能够独立、不间断地采摘茶叶，极大地提高了采茶的效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
