Eine medizinische Bildgebungsvorrichtung umfasst einen oberflächenemittierenden Laser mit vertikalem Resonator, der dafür konfiguriert ist, ein Objekt unter Verwendung einer von mehreren Lichtbedingungen zu beleuchten, einen Bildsensor, der dafür konfiguriert ist, ein Bild des Objekts zu erfassen, und eine Schaltungsanordnung, die für Folgendes konfiguriert ist: Steuern des oberflächenemittierenden Lasers mit vertikalem Resonator, um das Objekt unter Verwendung von Licht mit einer ersten Lichtbedingung zu beleuchten； Steuern des Bildsensors, um ein erstes Bild des Objekts mit dem Licht mit der ersten Lichtbedingung zu erfassen； Steuern des oberflächenemittierenden Lasers mit vertikalem Resonator, um das Objekt mit Licht mit einer zweiten, anderen Lichtbedingung zu beleuchten； Steuern des Bildsensors, um ein zweites Bild des Objekts, das mit dem Licht mit der ersten Lichtbedingung beleuchtet wird, zu erfassen； und Bestimmen von Informationen des Objekts auf der Grundlage des ersten Bilds und des zweiten Bilds.A medical imaging device includes a vertical resonator surface emitting laser configured to illuminate an object using one of a plurality of lighting conditions, an image sensor configured to capture an image of the object, and circuitry configured to do the following is: controlling the vertical cavity surface emitting laser to illuminate the object using light with a first lighting condition； Controlling the image sensor to acquire a first image of the object with the light with the first light condition； Controlling the vertical cavity surface emitting laser to illuminate the object with light with a second, different light condition； Controlling the image sensor to capture a second image of the object illuminated by the light with the first light condition； and determining information of the object based on the first image and the second image.
