The three-dimensional cardiovascular matching method based on the vascular feature information is performed by using at least two 3D CT (Computed Tomography) cardiogram images taken at a time difference of the same patient in a bounding box Performing initial matching using a Bounding Box Generating a three-dimensional distance map by performing local distance propagation on a neighboring region based on a center line of the blood vessel in each 3D CT cardiogram image Performing inter-vessel matching through a similarity comparison using feature information of a blood vessel in the three-dimensional distance map And performing non-rigid body matching using point sampling based on the acquired inter-vessel matching information. Thus, accurate and rapid automatic matching of 3D CT cardiovascular of a large heart can be achieved.혈관 특징 정보를 기반으로 하는 삼차원 심혈관 정합 방법은, 동일한 환자의 시간차를 두고 촬영한 적어도 두 개의 3D CT(Computed Tomography) 심혈관 조영 영상에 대하여, 전역적(Global) 이동 변위를 보정하기 위해 바운딩 박스(Bounding Box)를 이용한 초기 정합을 수행하는 단계 상기 각 3D CT 심혈관 조영 영상에서 혈관의 중심선을 기준으로 주변 인접 영역에 대한 지역적(Local) 거리 전파를 수행하여, 3차원 거리 맵(Distance Map)을 생성하는 단계 상기 3차원 거리 맵에서 혈관의 특징 정보를 이용한 유사도 비교를 통해, 혈관 간 매칭을 수행하는 단계 및 획득한 혈관 간 매칭 정보를 기반으로 포인트 샘플링(Point Sampling)을 이용하여, 비강체 정합을 진행하는 단계를 포함한다. 이에 따라, 움직임이 큰 심장의 3D CT 심혈관 대해서도 정확하고 신속한 자동 정합이 가능하다.
