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用于辅助康复训练的底盘支撑装置及康复训练机器人
- 专利权人:
- 阁步(上海)医疗科技有限公司
- 发明人:
- 郑德金,张国庆,林媛媛,郝赛赛,王福强
- 申请号：
- CN202120548097.5
- 公开号：
- CN215021701U
- 申请日:
- 2021.03.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种用于辅助康复训练的底盘支撑装置及康复训练机器人，底盘包括：基座，其上安装有矩形钢；支撑机构，设置在矩形钢内，包括连杆机构、中间连杆、驱动连杆和多个支撑胶垫，其中，连杆机构包括连杆、多个关节接头和多个连杆固定座，连杆的两端分别转动连接有关节接头，关节接头远离连杆的一端与连杆固定座转动连接，且连杆固定座固定连接在矩形钢上；中间连杆的一端与连杆、关节接头转动连接；驱动连杆的一端与中间连杆的另一端转动连接，所述驱动连杆的另一端与所述矩形钢转动连接；多个支撑胶垫分别与连杆固定连接，且位于连杆的两端。本实用新型能够避免脚轮的转动对康复过程产生影响，提高训练效果，并提高安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
