Problem to be solved: to provide a fruit detecting apparatus and a method of detecting fruits to ensure stable harvesting of the fruits to be harvested by detecting the fruits to be harvested by surely detecting the fruits to be harvested and the highlighted areas other than those of the object to be harvested.A calculation method for calculating a dispersion value of the distribution of colors in a predetermined area centered on a bright point detected by the spot detecting part 105, and an image acquisition part 102 for acquiring an image, a bright spot detecting part 105 for detecting a bright point of an image acquired by the image acquisition part 102, and a calculation of a dispersion value of the distribution of colors in a predetermined area centered on the spot point detected by the spot detection part Based on the dispersion value calculated by the outlet 106 and the dispersion calculating section 106, there is provided a judging section 107 for judging whether or not a bright point corresponds to a corresponding brightness corresponding to the fruit.Diagram【課題】収穫対象の果実と収穫対象の果実以外のハイライト領域とを区別することが可能となり、収穫対象となる果実を確実に検出することで、収穫対象の果実の安定的な収穫ができるようにする果実検出装置および果実検出方法を提供すること。【解決手段】果実検出装置が、画像を取得する画像取得部102と、画像取得部102により取得された画像の輝点を検出する輝点検出部105と、輝点検出部105により検出された輝点を中心とした所定の領域における色の分布の分散値を算出する分散算出部106と、分散算出部106により算出された分散値に基づいて輝点が果実に対応する輝点か否かを判断する判断部107と、を備える。【選択図】図1
