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力反馈装置及肺穿刺机器人
- 专利权人:
- 北京理工大学
- 发明人:
- 段星光,崔腾飞,楼霁晨,周珅珅,韩哲
- 申请号：
- CN201910055036.2
- 公开号：
- CN109620412A
- 申请日:
- 2019.21.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请公开了一种力反馈装置及肺穿刺机器人,通过设置:固定架、线缆张紧装置、受力作用件、滑杆、钢丝绳、滑动轮机构和反馈力施加模块;所述固定架包括:顶板和底板;所述滑杆固定设于所述顶板和底板之间;所述顶板上固定设有所述滑动轮机构;所述滑杆上固定设有受力作用件,用于使所述受力作用件能够沿着所述滑杆上下滑动;所述底板上固定设有所述线缆张紧装置和反馈力施加模块;所述受力作用件与所述钢丝绳固定连接,所述滑动轮机构、线缆张紧装置和反馈力施加模块均与所述钢丝绳连接,并构成闭环结构。达到了受力作用件可以进行长距离的直线运动的目的,从而实现了能有效降低回差,具有运动范围大,响应快,实时性高的技术效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
