PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a self-running type work vehicle having no steering mechanism in a self-running mechanism but capable of changing a work line easily, and a running direction changing method for the work vehicle.SOLUTION: A self-running type work vehicle comprises: a running motor mounted on a portion of a body portion a rotor having a cutting blade made rotatable in parallel with the ground surface and movable in the vertical directions a cutting blade driving motor for driving the rotor rotationally and a mechanism for moving the rotor including the cutting blade downward over the lower end of the wheels of the body portion so that the body portion is floated from the ground at the time of changing a running direction. At the time of changing a running direction, the rotor having the cutting blade is moved down over the lower end of the wheels of the body portion, so that the body portion is rotated by the cutting blade driving motor while being floated over the rotor from the ground.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】 自走機構にステアリング機構を有しないが、簡単に作業ラインの変更が可能な自走型作業車と、そのための走行方向変換方法を提供する。【解決手段】 本体部の一部に走行用のモータを搭載し、地面に平行に回転すると共に上下方向に移動可能に構成された刈刃を含む回転体と、回転体を回転駆動する刈刃駆動用のモータと、走行方向を変更する際、刈刃を含む回転体を、本体部の車輪の下端を超えて降下させることにより、本体部を地面から浮き上がらせるための機構を備え、走行方向の変換時には、刈刃を含む回転体を前記本体部の車輪の下端を超えて降下させることにより、回転体の上に本体部を地面から浮き上がらせた状態で、本体部を刈刃駆動用のモータにより回転する自走型作業車とその走行方向変換方法。【選択図】 図1
