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一种自动移栽扶正设备及方法
- 专利权人:
- 河北农业大学
- 发明人:
- 王鹏飞,杨欣,李建平,刘洪杰,邵建柱,刘伟霄
- 申请号：
- CN201911228616.3
- 公开号：
- CN110741904A
- 申请日:
- 2019.04.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种自动移栽扶正设备及方法,包括:夹持输送装置、行程传感器、摄像机、控制装置、电机、左覆土板和右覆土板,行程传感器设置在夹持输送装置上,行程传感器与摄像机进行通信连接,摄像机与控制装置进行通信连接,控制装置与电机进行电连接,电机分别与左覆土板、右覆土板进行传动连接;行程传感器感应夹持输送装置在将植物输送至触土位置时,发送图像采集信号至摄像机,摄像机根据该信号对植物的图像进行采集,将采集到的图像发送至控制装置,控制装置根据图像得到植物的倾斜参数,根据该参数控制电机调整左覆土板和/或右覆土板的姿态,以调整植物左右两侧的推土量。通过改变左右推土量差异形成推扶力的不同,对倾斜植物进行扶正。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
