PURPOSE: A robot system for assisting nurses and a control method thereof are provided to automatically move to hospital rooms based on input information, and to deliver medicine.CONSTITUTION: A robot(1) system for assisting nurses comprises an information input unit(120), a present position searching unit(140), a path searching unit(150), a traveling unit(161), a bio-signal measuring unit(190), a wireless communication unit(130), and a robot controller(110). The information input unit inputs nursing service information with nursing practice information. The path searching unit sets a moving path based on input destination information and a present position. The traveling unit moves along the moving path. The wireless communication unit transmits the body signal of users to a control center(2). The robot controller controls the operation of the traveling unit based on the set moving path.COPYRIGHT KIPO 2013[Reference numerals] (110) Robot controller (120) Information input unit (130) Wireless communication unit (140) Present position searching unit (150) Path searching unit (160) Driving unit (161) Traveling unit (162) Operation driving unit (170) Display unit (180) Detecting unit (181) Traveling sensing module (182) Position sensing module (190) Bio-signal measuring unit (191) Bio-exercise measuring module (192) Bio-exercise measuring module (193) Bio-exercise measuring module본 발명의 실시예에 따른 간호보조 로봇시스템은, 입력된 정보에 따라 간호업무를 보조하는 간호보조 로봇 및 상기 간호보조 로봇과 무선데이터 통신을 수행하는 중앙통제센터를 포함하되, 상기 간호보조 로봇은, 목적지정보 및 수행하고자 하는 동작정보를 포함하는 적어도 하나의 간호업무정보를 입력하는 정보입력부 현재 위치정보를 탐색하는 현위치 검색부 상기 현위치 검색부에 의해 검색된 현재위치와 상기 정보입력부를 통해 입력된 상기 목적지정보를 기반으로 적어도 전진, 좌회전 또는 우회전 중 적어도 어느 하나로 선택되는 복수의 구간별 경로로 구성되는 이동경로를 설정하는 경로탐색부 상기 이동경로를 따라 주행을 수행하는 주행구동부 사용자의 생체신호를 측정하는 생체신호 측정부 상기 생체신호 측정부로부터 측정된 상기 사용자의 생체신호를 상기 중앙통제센터로 전송하는 무선통신부 및 상기 경로탐색부에 의해 설정된 이동경로를 바탕으로 상기 주행구동부의 주행을 제어하는 로봇제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
