一种用于码垛机的抓取装置
- 专利权人:
- 派克迪智能装备（昆山）有限公司
- 发明人:
- 戴明
- 申请号：
- CN201820583245.5
- 公开号：
- CN208120217U
- 申请日:
- 2018.04.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种用于码垛机的抓取装置，包括固定柱，所述固定柱中开设有滑槽，所述滑槽中滑动安装有滑块，所述固定柱的顶端焊接有第二支撑板，所述第二支撑板的顶端固定安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端与活塞杆传动连接，所述活塞杆贯穿第二支撑板设置，且所述活塞杆延伸至滑槽中，所述活塞杆的底端固定安装在滑块上，所述滑块的一侧焊接有第一支撑板，所述第一支撑板的顶端固定安装有摇臂电机，所述摇臂电机的输出端与轴杆传动连接，所述轴杆上安装有摇臂。本实用新型通过设置有第二抓块，可以对大部分抓取物进行抓取，第二抓块上开设的弧形槽，又能实现对圆筒形结构的物品进行抓取，适用性更广，灵活性更强。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
