A method of determining the size and / or placement of screws or other instruments in the pedicles in a region of the spine selected during surgery, the dimensionally realistic three-dimensionality of the bony spine in the region of the spine selected. Generating an image； Hollowing out the spine in a three-dimensional image at a thickness of the cortical wall selected by the surgeon performing the surgery； Determining the narrowest isthmus in each pedicle； Starting in the center of the isthmus and extending in the opposite direction so that it is concentrically placed within the pedicle without touching the walls of the pedicle, terminated within the vertebral torso at a distance from the anterior medial cortex wall, and at the center in the anterior cortex. Generating a straight line extending inward toward the point to penetrate the pedicle cortex of the back； To extend the line concentrically and radially with a smaller cross-sectional area size than the isthmus and allow the line to extend in a cylinder so that any part of the line stops expanding when it contacts the internal cortical wall of the cavified vertebral trunk. Doing； Calculating the diameter, length and / or trajectory of the ideal pedicle screw or instrument based on the dimensions and trajectories generated for each pedicle. Also disclosed are new and improved methods for providing access to the interior of the pedicle for optimal pedicle passing methods, and new pedicle cannula structures and improved pedicle cannula structures.수술 중에 선택된 척추의 영역 내의 척추경(pedicle)들에 나사 또는 다른 기구들의 크기 및/또는 배치를 결정하는 방법으로서, 선택된 상기 척추의 영역 내의 척추골(bony spine)의 치수적으로 실제와 동일한 3차원 영상을 생성하는 단계； 수술을 수행하는 의사에 의해 선택된 피질벽의 두께로 3차원 영상에서 상기 척추를 공동화(hollow out)하는 단계； 각각의 척추경 내에서 가장 좁은 단면 영역(isthmus)를 결정하는 단계； 상기 협부의 중심에서 시작되어 반대 방향으로 연장됨으로써 상기 척추경의 벽들에 닿지 않고 척추경 내에 동심원적으로 배치되며, 전방의 내측 피질벽으로부터 소정 거리의 척추골 몸통 내에서 종결되고, 전방 피질 내의 중심에 있는 지점을 향해 안쪽으로 연장되어 후방의 척추경 피질을 침투하는 직선을 생성하는 단계； 협부보다 더 작은 단면 영역 크기로 직선을 동심원적 및 방사상으로 확대하고, 상기 직선이 원통으로 확
