The present invention relates to a joint assist device and, more specifically, to a leg joint assist device which assists a leg joint to be used at a desired angle when worn on the leg joint of a user or assists the reinforcement of force. The leg joint assist device comprises: a frame which has an upper frame positioned on a femoral side and a lower frame positioned on a calf side in a mechanism similar to the leg joint of a human； a joint unit which is coupled between the upper frame and the lower frame and rotates to smoothly support the movement of the upper frame and the lower frame； and an assist means which is coupled to the upper frame through the joint unit and the lower frame and assists a joint operation or reinforces force (torque).COPYRIGHT KIPO 2020본 발명은 관절 보조장치에 관한 것으로, 특히 사용자의 다리 관절에 착용시다리 관절을 원하는 각도로 사용할 수 있도록 보조 또는 힘 증강을 보조하는 다리 관절 보조장치에 관한 것이다. 구성은 다리 관절 보조장치에 있어서, 사람의 다리 관절과 유사한 메커니즘으로 대퇴부 측에 위치하는 상부 프레임과 종아리부 측에 위치하는 하부 프레임으로 구성되는 프레임과； 상기 상부 프레임과 하부 프레임 사이에 결합되어 상부 프레임과 하부 프레임의 움직임을 원활하게 지지 하도록 회전동작하는 관절부와； 상기 상부 프레임과 관절부 및 하부 프레임을 통해 결합되어 관절 동작을 보조하거나 또는 힘(토크)을 증강할 수 있도록 하는 보조수단； 을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
