Eine Unterstützungsvorrichtung umfasst eine Körpertrageeinheit, die eingerichtet ist, an einem Körper eines Benutzers einschließlich eines Bereichs um einen Unterstützungszielkörperteil des Benutzers tragbar zu sein； und eine Aktoreinheit, die eingerichtet ist, an der Körpertrageeinheit und dem Unterstützungszielkörperteil befestigbar zu sein, um eine Bewegung des Unterstützungszielkörperteils zu unterstützen. Die Körpertrageeinheit umfasst einen Hauptrahmen (31； 231), der einen Schwenkwellenabschnitt hat, und einen Hilfsrahmen (32； 232), der mit dem Schwenkwellenabschnitt verbunden ist und eingerichtet ist, um eine Achse des Schwenkwellenabschnitts zu schwenken. Der Hilfsrahmen ist schwenkbar, um zu einer Körpergröße des Benutzers zu passen.A supporting device comprises a body stretcher unit, which is arranged on a body of the user, including an area around the one hand, from a support for the target body to be part of the user； and an actuator unit, which is adapted to the body stretcher unit and the under support target body part to be fastened, in order to prevent movement of the support to support the target body part. The body stretcher unit comprises a main frame (31； 231), which section has a swivel shafts, and an auxiliary frame (32； 232), which is connected with the pivot shafts section and is adapted, about an axis of the swivel shafts to pivot section. The auxiliary frame is pivotally coupled, in order to a height of the user to fit.
